Robert Toru Kiyosaki sa narodil v prominentnej učiteľskej rodine 8. apríla 1947 v meste Hilo na Havaji.
Je Američan štvrtej generácie Japonských imigrantov. Robert študoval na strednej škole Hilo, ktorú v tom čase navštevovali hlavne deti z bohatých rodín. Tu sa zoznámil a spriatelil s Michaelom, s ktorým spoločne začali pracovať u Michaelovho otca.
Tento jednoduchý človek, ktorý nedokončil ani strednú školu, bol oveľa bohatší a vyznal sa v peniazoch viac než Robertov otec, ktorý mal ukončené vysokoškolské vzdelanie.
Chlapcov učil zásadám správneho riadenia biznisu a osobných financií.
Založil ďalšiu firmu, ktorá sa špecializovala na coaching, tréningy a rozvoj finančnej gramotnosti.
Kiyosaki pôsobí ako motivačný rečník a coach na seminároch po celom svete, pričom využíva svoje bohaté skúsenosti z minulosti. Tento podnik bol výnimočne úspešný a z Kiyosakiho sa vďaka nemu po pár rokoch opäť stal multimilionár.
V súčasnosti je stále aktívnym autorom a vystupuje aj na mnohých seminároch. Venuje sa v nich napríklad investovaniu do realít, úspešnosti v predaji, návodu na rýchle zbohatnutie a zabezpečenie na dôchodok.